ELABORACIÓN DE MAPAS EN INTERIORES
La división Robótica y Oceanografía Computacional, del Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numérica en Ingeniería (SIANI) ha desarrollado un sistema con el cual se puedan generar mapas de superficie multinivel.
Para llevase a cabo, se emplea un sensor láser (30 m.) sobre un apuntador, de 2 grados de libertad, para la detección a larga distancia y un sensor Kinnect para distancias cortas (4 m.), con lo que se obtiene una definición compacta de mapas en 3D del entorno que ha sido analizado, en un formato de mapa de superficie multinivel.
A su vez, la detección de los planos es rápida debido a una variante del RANSAC (Consenso de Muestra Aleatoria), en el que se detectan “planos límite” como es el caso de paredes, suelo y techo. La composición modular de mapas de grandes dimensiones en interiores es posible.
