VISIÓN SUBACUÁTICA
La división Robótica y Oceanografía Computacional, del Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numérica en Ingeniería (SIANI) han desarrollado diferentes técnicas de filtrado digital de imágenes submarinas con el objetivo de mejorar la calidad de vídeo subacuático. Entre ellas destacan:
- Corrección cromática: se intenta corregir el tono verde-azulado, característico de las imágenes subacuáticas, para restituir los colores originales.
- “De-flickering”: se corrige las fluctuaciones de intensidad de luz que se proyectan en la escena debido a la ondulación de la superficie.
A su vez, se ha desarrollado un sistema de visión que permite localizar erizos marinos y distinguir entre erizos de Lima y los erizos de púas cortas comunes.